- cpp文件
编写以下main.cpp测试文件，内容是输出eigen的版本号
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/**
* @file main.cpp
* @author mango ([email protected])
* @brief 查看eigen版本号
* @version 0.1
* @date 2021-09-22
*
* @copyright Copyright (c) 2021
*
*/
#include <iostream>
#include "Eigen/Core"
int main(int argc, char** argv)
{
std::cout<< "Eigen version is:\n";
std::cout<< EIGEN_WORLD_VERSION << "." << EIGEN_MAJOR_VERSION << "." << EIGEN_MINOR_VERSION << std::endl;
return 0;
}
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在main.cpp同级目录编写以下CMakeLists.txt文件，为main.cpp导入eigen依赖
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# cmake最低版本号要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
# 项目名称
project(eigen_demo)
# 设置Eigen3_DIR所在目录，对应eigen安装目录下的cmake目录，目录内包含有Eigen3Config.cmake等文件
set(Eigen3_DIR "./install/share/eigen3/cmake")
# 搜索查询Eigen3
find_package(Eigen3 REQUIRED NO_MODULE)
# 添加以main.cpp文件为基础的可执行目标文件
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
# 为项目可行执行文件引入eigen依赖
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Eigen3::Eigen)
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编译完后，执行cmake进行构建
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mkdir build
cd build
# linux
cmake ../
make
./eigen_demo
# windows
cmake -G "Visual Studio 16 2019" ..
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如果编译成功，执行将会输出以下结果
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Eigen version is:
3.4.0
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本文由芒果浩明发布，转载请注明出处。
本文链接：https://blog.mangoeffect.net/eigen/use-eigen-in-cmake.html
